下半身代わりにもなる「二足歩行」ロボ 47
ストーリー by Oliver
タチコマ 部門より
タチコマ 部門より
kamuy 曰く、 "ZDNet NEWS から。皆さんは「パラレルリンク機構」なるモノをご存じでしょうか? 一部の工作機械などでは以前から採用が進んでいるモノなのですが、三対六本の複動シリンダを組み合わせたような形状で、大きな出力で素早く動かすことが出来、かつ、精密な制御が可能なアクチュエータシステムとでも言うべきモノでしょうか。…/.J的には、大型筐体のシミュレータ(フライトシム、ドライビングシム等)での利用例の方が分かり易いでしょうか? (Google検索で見つけた良さげな解説)
早稲田大学理工学部高西淳夫研究室とテムザックはこのほど、このパラレルリンクを二組使用した「人間を搬送できる二足歩行ロボット」を発表しました。動歩行をする二足歩行ロボットはもはや珍しくもなくなりつつありますが、生きた人間(つまり、状態や重心が動くペイロード)を乗せたまま、まるで椅子が生きているが如く歩く(mpgファイル)その様は、なかなか衝撃的です。
テムザックも噛んでいると云うことでこんな合成写真も提示されていたようですが、なかなか燃えるモノがあります。今後の発展に期待したいですね。(ちなみに、合成写真は上下で尺が違いますのでご注意願います)"
下半身の代わり (スコア:3, おもしろおかしい)
「下半身の代わりをしてもらっても全然嬉しくないぞ」とか
「下半身の代わりに使えるのか」とか
きっととっても疲れているんだなと思いました。
それでもID
Re:下半身の代わり (スコア:1)
Re:下半身の代わり (スコア:0)
Re:下半身の代わり (スコア:0)
Re:下半身の代わり (スコア:0)
Re:下半身の代わり (スコア:1, すばらしい洞察)
Re:下半身の代わり (スコア:1)
いや、まあ、○極ｎ号とか、すでに存在したりはしますが。
使用者が男性であるとも限らないですし（ぉぃ
# シモネタなのにＩＤ
*-----------------------*
-- ウソ八百検索エンジン --
Re:下半身の代わり (スコア:1)
/.-J住人はおカタい？
# IDスレなのでID
Re:下半身の代わり (スコア:1)
あのなあ(T_T)…
Re:下半身の代わり (スコア:1)
-- 哀れな日本人専用(sorry Japanese only) --
Re:下半身の代わり (スコア:1)
そんなことは,ないと思うが...
少なくとも私は,相手によっては,萎えますから...
Re:下半身の代わり (スコア:1)
Re:下半身の代わり (スコア:1)
いや、このタイトルは絶対狙ってますね。。
下半身というか足(脚)の替わりですから。フットケア用品を下半身ケア用品と呼ぶようなものか。
Re:下半身の代わり (スコア:0)
ソースには「下半身」なんて言葉はないみたいだから。
Re:下半身の代わり (スコア:0)
「ロボットだけ頂戴、上は要らないわ」
と生ゴミの日に出される運命に・・・。
21XX年 (スコア:2, おもしろおかしい)
下半身ロボの開発を阻止しに、下半身ロボがやってきて
開発者達を下半身ロボの快楽に溺れさせて
下半身ロボを開発できなくさせるのですね。
＃その体験を元にもっと上を目指してしまったりして．．．＞開発者達
＃＃そうすると液体金属でできたもっとスゴイのが
＃＃やってきてもっと溺れさせるんだな、きっと。
Kiyotan
Re:21XX年 (スコア:1)
で、観客は「前の方が良かった！」と萎えてしまうと（笑）。
＃とはいえ未見だったりする＞某３
Re:下半身の代わりと言うと (スコア:0)
Pシリーズ...の前の (スコア:2, 参考になる)
# ある程度機能ごとに研究は分離していたほうが、発展は早いのかも
M-FalconSky (暑いか寒い)
階段昇降 (スコア:2, 興味深い)
20年もすれば、建築現場など向けの簡易的なレイバーみたいなものもできるかもね。
Re:階段昇降 (スコア:1)
何かの拍子に滑って落ちたらイテテで済まないので歩くこと以上に安全対策は大変かもしれないですね。
それにしてもこれに乗って足場をひょいひょい歩かれたらひょっとしてちびってしまうかもしれない。
田舎のLinux野郎
安全性 (スコア:1)
Re:現場からの中継です (スコア:0)
そうすると釘の突き出た角材を踏んでも足に刺さらなくなるので
大工さんも大喜びですね。
Re:現場からの中継です (スコア:2, すばらしい洞察)
ロボットの重量60kgをあわると、120kg。
普通に考えれば、そんな体重のデブが大工をやっていけるわけ無いと思うのですが・・・
＃それよりも、地下足袋の靴底を開発すべきでしょうね。
Re:現場からの中継です (スコア:1)
軽量化も進むであろうと考えましょうよ
その通り!! (スコア:1)
いやしかし・・・普通に考えれば、未だにT型フォード乗っている人なんかいるわけ無いと思うのですけどねぇ。
Rider's Body Weight : ? (スコア:1)
あと乗り心地。
＃ こけたら痛そうだなぁ
Re:Rider's Body Weight : ? (スコア:2, 参考になる)
それから、MYCOM PCWEB [mycom.co.jp]の記事も見つけましたのでついでに。
こちらによりますと非稼働状態でも姿勢の保持が可能ですので、他の二足歩行ロボのようにタダ立っているだけでも電池切れ、ってコトはないようで。ここら辺はロックが利く直動なアクチュエータをパラレルに組んでいるからこそ、ですね。
#おまけでロボット関係の別のネタ [impress.co.jp]も。
-+- 想像力を超え｢創造力｣をも凌駕する、それが『妄想力』!! -+-
Re:Rider's Body Weight : ? (スコア:1)
思われる……
荷重がどの程度なのかが大事！！！とか
他のスタッフが乗ると微動だにしないとか……^^;
やなぎ
字面じゃなく論旨を読もう。モデレートはそれからだ
Re:Rider's Body Weight : ? (スコア:0)
Re:Rider's Body Weight : ? (スコア:0)
原動機＋油圧制御にすりゃ言い話し
エタノール燃料のエンジンでも使えば同じことでは？
後は腕か・・・・・ (スコア:1, 興味深い)
人型ロポットを作って人間の手伝いをさせるというのよりも
こういう福祉用途の方が二足歩行技術は
より大きいマーケットがあるような気がしますね
現時点で (スコア:1)
こーゆーのが将来、車いすにとって替られるんでしょうかねぇ？
＃機械の手足の方がずっと本物のそれより優秀になってしまったら
＃本物の手足を自ら捨てて機械の手足に切り替える人が出てくるんだろうか？
Kiyotan
Re:現時点で (スコア:1)
アチラは車輪ですからね、基本的に車輪で走れない場所には全く行けませんからね。
さいきんバリアフリーとかでエレベーターをやたら付けたりしていますが
「歩行イス」になってくれれば、そういう投資はしなくてすみそう。
階段の途中に充電用電源がついたりして…
Re:現時点で (スコア:2, 参考になる)
見たところまだまだ不十分な気がしましたね
登れる階段の高さや形式に制限がありそうですし
こういう分野こそ「二足歩行形式である」ことが
一番必然性がある分野だと思うので頑張って欲しいですね
#考えてみると他の用途のロボットではなんだかんだ言って絶対に二足歩行じゃないと
#いけない理由ってあんまり無いですよね？
#「飾り」（シンボル）としてはとても有効なんでしょうけど
オールパーパスとして（Re:現時点で (スコア:0)
いちいちロボットのために設計変更をするよりは
人間と同じサイズのロボットを乗り込ませるほうが
楽なんじゃないでしょうか？
火砕流の危険性があるところでブルドーザー動かすのに
専用ラジコンブルドーザー開発するよりはロボットに
普通のブルドーザー運転させたほうがいいのではないかなーと。
Re:オールパーパスとして（Re:現時点で (スコア:1)
そのロボットを守るための付加装置が嵩んで、
結局専用ラジコンブルを作ったほうが安上がり、ってな具合に落ち着くんじゃ？
こ、これはもしや (スコア:1)
テクノズボン？
＃ウォレスとグルミットは/.Jゾーンではないのかしら。
えむり
Re:こ、これはもしや (スコア:1)
＃完全防水できたら、大井川を渡ってみたい（笑
Re:こ、これはもしや (スコア:0)
それにしても、「ただの飾り」部門では無かったのね
ムービーを見ると (スコア:1)
とか、うたいたくなっちゃうねぇ。
でも砂漠の真ん中でエネルギー切れ起こしたら困るなぁ。
やっぱり (スコア:1)
音が気になりますね。
「しゃかしゃかしゃかしゃか・・・・」
まあ、最初だから仕方ないのだと思うけど、やっぱり静粛性は欲しい。
＃でもこういうのに萌えているのも事実なのでＩＤ♪
---
「萌え」「美少女」「メイド」などに現実逃避するのはいけませんか、そうですか。
人事を半分尽くして天命を待つ
何故誰も (スコア:1, おもしろおかしい)
これ、用途はやっぱし車いすのリプレイスですかね。
階段で駅員さんが頑張ってるのを時折見かけるけど、どこでも行ける様になったら便利。
……まあ、老人Ｚを思い浮かべてしまうわけですが。
未来少年コナンにでてきた・・・ (スコア:0)
Re:未来少年コナンにでてきた・・・ (スコア:1)
アニメのロボットの例に漏れず、あんなチープな外観で恐ろしく
高度な技術です。（ぉ
Re:未来少年コナンにでてきた・・・ (スコア:0)
しかも、今回のは２足歩行とありますけど、原理的には
４足歩行と２足の中間的(３足じゃないよ)な感じじゃ
ないかな。
ロボット自身以外の何か(人間)を載せてバランスを
取るのは、それなりに難しいのですが、
動画から歩行中の重心を考察するに、まだまだって
感じですね。
Re:未来少年コナンにでてきた・・・ (スコア:0)
意味不明
動歩行と静歩行のことを言っているならこれは明らかに動歩行。