「はやぶさは小惑星イトカワに着陸していた」記事へのコメント

自律的安定動作

[skimsr (9280)]

# ほぼ記念カキコ:-)

まずは，世界初の「小惑星への着陸＆小惑星からの離陸」の達成，おめでとうございます。

僕の興味をひいたのは，想定していた着陸シーケンス中にトラブルがあったにも関わらず，「はやぶさ」が自律的にこのトラブルに対処して，その過程で『着陸』と『離陸』という偉業を達成しつつ，再度のタッチダウンを検討可能な状態まで復帰できていることです。これを実現した高レベルの自律的安定動作が，宇宙探査機にとって必須の特徴のひとつだと思いますし，工学実験衛星としてこれが確認できたことは素晴らしい成果だと思います。(もちろん，トラブル無しで『着陸』を達成できていれば，それが最良だったのでしょうけど。)

25日に予定されていた再タッチダウンの実施は微妙なようですが，いち宇宙ファンとして期待せずにはおれません。応援しています。

Re:自律的安定動作

[skimsr (9280)]

＞世界初の「小惑星への着陸＆小惑星からの離陸」

JAXAのリリース [isas.jaxa.jp]によれば，これは『世界初の「小惑星からの離陸」』とするのが正しいですね。すいません。

Re:自律的安定動作

[jpgr (27776)]

そうですね、小惑星の着陸ということであれば、小惑星エロスに着陸したNEAR Shoemaker [jhuapl.edu]がありますね。

Re:自律的安定動作

[Anonymous Coward]

「自律的安定動作」と書くと、なんだか探査機が自分で動いているみたいですが、要するに「制御プログラムのロジックが優秀だった」という話なのですよね。

#　それだけなのでAC

Re:自律的安定動作

[maty (3877)]

1つの機体に
・自立制御に必要なセンサ系（外部、内部ふくむ）
・自立制御に必要な駆動系
・自立制御に必要なソフウトウェア
がそろったから自立制御できたんであって、どれかが欠け
たら今回のトラブルに対応できなかったと思う

#出力、入力、制御をれぞれが重要です

Re:自律的安定動作

[Anonymous Coward]

どの程度はやぶさに使用されてるかわかりませんが、自動的に参照入力や制御器のパラメータなどを生成するロジックがありますので、それを使っていれば自律的動作といえると思います。

Re:自律的安定動作

[Anonymous Coward]

そいつは逆だな。
「優秀な制御プログラムを作成するだけの技術力を実証した」
だ。