ブドウの収穫作業を補助するロボットスーツの実証実験

slashvista 曰く、

時事通信の記事によれば、東京農工大大学院の遠山茂樹教授らが開発したブドウの管理・収穫作業を補助するロボットスーツの実証実験が、山梨県甲州市のブドウ園で行われたらしい。両ひざにバネが装着され、作業中の屈伸運動を補助するほか、ブドウ棚の剪定作業の際に上げた腕を任意の位置で固定できる装置も備えているとのことだ。

軽量化や価格抑制のためにモーター式からバネ式に改良したということだが、以前のモーター式のスーツはこちらのページで紹介されているもののようだ。ぱっと見ただけで凄いとしか言いようがない姿だが、見た目通り重量は26kgもあったようだ。今回のものは記事の写真を見てもすっきりとはしているが、それでも重量は12kgということで、確かに屈伸運動はラクになるかもしれないが、まずその重量での移動に耐えないといけないようだ。

実際に辛いのは腕・肩・腰なんだけどなぁ…

[Anonymous Coward]

棚形の葡萄耕作では殆どの作業が上腕を持ち上げた状態であり、その対象物は目線乃至それ以上の高さにあります． 剪定しかり、ジベレリン処理しかり、収穫しかり… 小柄な人のために専用の踏み台があるくらいです． 逆に近年の日本人成人体型では棚が低すぎるケースも多く、その場合は常に腰を中途半端にかがめての作業となります． なので葡萄農家にとっては、下肢よりも上腕や腰椎をアシストする製品の方がありがたいと思われます． 故になんでまた葡萄農家なんぞ選んだのだろう？と． 笛吹市で生まれ育ったのでAC

Re:実際に辛いのは腕・肩・腰なんだけどなぁ…

[Anonymous Coward]

自己レスです．

腕の高さを固定する装置もあるんでしたね、失礼しました．
ただなぁ…固定すれば解決というほど簡単な問題ではないと思うのです．
効率を考えれば、目標の近くまで都度移動するよりも腕を伸ばしたほうが早いですし、
そうなれば当然腕の高さも流動的ですからね．

様々な環境でテストをしていただき、フィードバックの声を活かしてほしいと期待します．

笛吹市で生まれ育ったのでAC

コレジャナイスーツ

[Anonymous Coward]

ちがう、違うんだよ...orz

それでは、ガスボンベを燃料にしたスーツですか？

[reininn (35924)]

ホンダのエネポを買った日に
アイアンマンＩＩを観てから寝たら
こんな、スーツを着て戦う夢を見てしまいました。

これをつけて何歳まで働けっつーんだ

[Anonymous Coward]

怒りのぶだう

#じっと手を見る

Re:

[Anonymous Coward]

>これをつけて何歳まで働けっつーんだ
働きたい人が働ける時までじゃないのですか？
別に誰も強制しないし

農家の高齢化って話と混ぜちゃ駄目だと思うんだけどなぁ

カタカナがまず目に入ったので

[Anonymous Coward]

ブードウでロボットっていうとゾンビですか？　　あれ？

自衛隊用に「超弾動鎧ギア」を開発して欲しい

[Anonymous Coward]

このコンセプトで極めると、出来るだずだ！
最終兵器「輝皇帝」

収穫や剪定よりも

[Anonymous Coward]

ジベ処理やボルドー消毒が面倒だからそこを改善して欲しい

# 葡萄農家

ハイテクシャトー

[Anonymous Coward]

ワイン文化圏に売り込んでみますかね？

Re:ハイテクシャトー

[pit (41489)]

欧州とかだと、棚式ではなくて垣根式が主流だった様に思う。

醸造用ブドウには垣根式の植え付けの方が適しているという話もあります。

自重は支えられるんじゃ

[Anonymous Coward]

それでも重量は12kgということで、確かに屈伸運動はラクになるかもしれないが、まずその重量での移動に耐えないといけないようだ。

エクソスケルトンの類だったら自重を支える構造を持っているのが普通だけど、これは装着者の骨格に頼るタイプなのかな？

Re:

[Anonymous Coward]

自走システムを持ってないから、筋力で運ばなきゃならない。
でも12kg程度ならたいしたことない。

#理想体重+12kg↑で平気で歩いてる人はいっぱいいる。