witchの日記： (ROBO) X-? MSCの不具合調査(その１)

待望の週末です。
ROBO-ONE第７回終了後、はじめてゴーレムくんに火入れ。
まず、「優先でやること(その１)のMSCの不具合調査」

サーボのせいかどうか判断するために基板からサーボのコネクタを全部外してテスト

結果：NG サーボが付いてなくても同じくらいの確率で起動失敗。

となると、電源スイッチのチャタリングとか、RS232CドライバICが起きる前にデータを送っちゃってるとかそのあたりかな…
オシロ持ってないのでMSCのプログラムをいじって原因を調べるしかなさそう。

とりあえず今晩はここまで。