witchの日記： (ROBO) X-4 今日のお買物(PRS-321、サーボマウント・スペーサ、オフセットアーム) 6
日記 by
witch
なんとか予算の都合がついたので、Robot Labs (アイ・ビー株式会社) の PRS-321の有償モニター に応募。
…って「20個も買ってどうするんだよっ！」
あと、楽天のポイントが835あってそのうち200ポイントの期限が切れるので、王国で小物を買うことに。
買ったのは… (リンクは楽天アフィリエイトになってます)
オフセットアームって2350にも使えそうなんだけど…どうなのかな。
あとは、黒い奴購入かなぁ…それとも3D CADか…結局はどちらも必要になりそうなんだけど。
いよいよですか？ (スコア:0)
いよいよデスクトップロボ開発ですか？非公開情報ですが、
ハードアルマイト・アルマイトファイナルギヤーをPRS-321
に入れて、7.2Vかけると6kg-cm近くトルクがでるとのこと
です。プラギアで7.2Vかけるとギアが逝くそうです。
それで、6V表記になっているとのことでして。ご参考まで…。
PRS-3401の方しか触ってませんが、たぶん、PRSでロボット
作ると、プルプルしないような気がします。
がんばってくださいね！
Re:いよいよですか？ (スコア:1)
＞ プラギアで7.2Vかけるとギアが逝くそうです。
あ、そうなんですね。
ギヤが持たないのか、制御基板が電圧に耐えられないのか、どちらなんだろうと思っていました。
ただ、KOのサーボよりもコントロール信号の振れが狭いので、サーボ制御ボードのプログラムに若干手直しが必要そうです。
1/4 はゴーレム君の上半身に、残りを小型ロボに…と思っています。
オフセットアームと２３５０ (スコア:0)
隊長のHPにKHRの２３５０化の中に詳しい方法が載っています。
とりあえず、KRS-784ICS専用フリーホーン かローハイトサーボホーン（樹脂）の穴をφ８に拡張してぽこってはめれば良いみたいです。アルミにホーンを変えていたら純正のローハイトホーン（樹脂）が追加工で使えるのかな？
上半身の軽量化、がんばってにゃ。
Re:オフセットアームと２３５０ (スコア:1)
隊長の2005.4.12～13の日記 [geocities.jp]ですね。
穴をφ８に拡大って…どうやるのがいいんでしょうね。
ボール盤とかがないと中心ずれちゃうかな…
Re:オフセットアームと２３５０ (スコア:0)
http://otd5.jbbs.livedoor.jp/193346/bbs_plain?base=927&range=1
BBSの９２７番です。
薄いのでリーマとかでいけると思います。
ボール盤が必要なら近隣のホームセンターで借りちゃう
カンファレンスに来る人に作ってもらって新品と
交換してもらう・・・とか？
Re:オフセットアームと２３５０ (スコア:1)
それいいかも…
って、現物を見てから考えますね。