witchの日記： (ROBO) X-62 高山大会は 50%,30%,最大130mm という話が… 4
日記 by
witch
Time Trial終了時の西村さんの挨拶で「次回大会(飛騨高山)では、足裏規定は50%,30%,最大長130mm を考えています」って…
そ、そうきますか…最大長が 130mm まで縮むとは予想外…(汗。
現行のゴーレムくんは脚長 284mm なので、50%,30%は 142mm, 85mm で対角 166mm。
対角を 130mm にすると… 39%, 23% で 長さ 111mm 幅 65mm。
50,30の比率だと足裏対角線が脚長の 58% だから…脚の長さが 224mm 以上だと不利になるのね。
ゴーレムくん弐号はとうとう大会に出られないままかな…
ROBO-ONE Special はどういう規定になるんだろう。
サーボブラケットをSCからSC-EZAに入れ換えなきゃ。
あ、昨日展示されてた KHR-1の股関節ヨー軸追加キットを使うのもいいかなぁ…
足裏、角落とせば… (スコア:0)
Re:足裏、角落とせば… (スコア:1)
そうですねぇ…丸型にするって手があるんですね…。
でもでもやってみたいことがあるから難しいかも。
って、爪先付ければ解決するかな…(また完成しなくなっちゃう)
Re:足裏、角落とせば… (スコア:0)
水平部分が欲しいのなら５～１０ｍｍ短くしてやると
それなりになります。
うちの子も１０ｍｍほど足裏（靴）を短くしてやる予定です。
１３０ｘ８０ｍｍで脚長２７０ｍｍでも歩きましたから
次は１２０ｍｍｘ７０ｍｍぐらいに挑戦というかあわいさアップ。
腰のほうお大事に。
Re:足裏、角落とせば… (スコア:1)
「足裏規定を有利にするために足を短くする気は全く無い。」
発言読みました。
さすがです。
私も頑張ります。
(脚部の全サーボを 2144 から 2346 に換装します)