witchの日記： (ROBO) X-30 進捗 (センサー値をスクリプトで読み取れるように)

少しずつでもいいから作業。

今日はセンサー値(平均化＆ゲイン調整後の値)を変数保持ハッシュに入れる処理を追加。
これでモーションスクリプトの中でセンサー値を扱えるようになった…はず。