witchの日記： (ROBO) X-27 進捗停滞中(また風邪ひいた…)

「週末には一気に資格審査モーション完成！」と思っていたのですが…
昨日の冷え込みでとたんに風邪を引いてしまいました。
（もろい身体…）

今はベッドでプログラミング中
この間作った「センサー値の読み出し」に加えて「センサー値のゲイン変更」をできるように。

CPUの換装は間に合わなそうな予感…
…とすると重くてジャンプできないからなわとびもできない…かな…