witchの日記： (ROBO) X-1 (X-16h) そろそろ時間です。

…ということで

何も新しいモーションを作れないまま夕方になりました。
出かける支度しなきゃ…

☆この24時間でやったこと

• インタプリタの現状仕様の理解
• サーボ指定角度ミキシング機能の追加(未試験)
• 前進の一歩目で転ばないようにするための対策案
• 左腕ヨー軸サーボの修理(ギアが空回りしてた)
• Futaba S3003の予備のギア交換
  (第一回のわんだほーで出力軸が飛んだ子)
• ゴーレムくんの顔の修理

☆残作業

• 仰向け起き上がりの事前モーション作成
• 方向転換モーション
• うつぶせ起き上がりモーション

何とかなりそうに思うんだけど…

…問題は…
ホテルの部屋がフローリングなのでそのままだと床を傷だらけにしてしまうこと。

そりゃもう

[cyber205 (4374)]

フローリングの上に何か敷いて動かすしか無いような。
滑りにくい加工をしたスポンジマットとかを丸めてもっていくってのはダメなんだろうか。

Re:そりゃもう

[witch (3127)]

ホテルの床を傷だらけにしかけない私の勢いに、知合いが小型のリングを貸してくれました。

近所の100均でスポンジマット or ランチョンマット を買って行くつもりだったのですが、売っていませんでした。
まあ、マット系だとロボの動きでずれてしまうのでうまくいかなかったりするのですが