witchの日記： (ROBO) X-33 進捗 (ユーザランド書き換え & スクリプト実行テスト)

ようやくArmadilloのユーザランドを書き換え(参考：netflashを使ってイメージを書換える)
これでリブートするたびに環境作り直さなくてすむように。

ramdisk上に制御プログラムとモーションスクリプトを展開して実行。
ちゃんとPICと同期をとりながら動作している模様。
(サーボモータ繋いでみないと、メインCPU→PICの確認はできないんだけど)

そろそろ L-Card をゴーレムくんの背中から降ろしましょうか。