witchの日記： (ROBO) 足のぴくつきの原因…

コイズミさんの日記を読んでて気づいた…
ジャイロセンサーのニュートラルとゲイン調整やってなかった… orz
(今までL-CardのA/DだったのをPIC側に移したので)

だから足首のニュートラルずれてたのね。

馬鹿すぎ…