witchの日記： (ROBO)(進捗) 左右移動はできた…かな

時間がないので、モーションは第11回(後楽園)直前と第10回(長井)直前のデータを再コンパイルして利用する方向に。

で、その環境を作ってテストを始めたところで風邪をぶりかえしたのか熱が出てきてダウン。
直立＆左右移動はできる…模様。

無線処理の作成よりもまともに動けるようにするのが先かな…
バッテリー電圧に応じたサーボ制御角補正も組まなきゃだし。

また今度のロボファイトでも有線操作になりそう。
(ORCで有線なんて私だけだね)