witchの日記： (ROBO) 足踏み動作確認

コネクタピンの断線(しかけ)は、ひとつのピンだけ直すわけにはいかない(そのピンだけワイヤ長が短くなって切れやすくなる)ので、瞬間接着剤で固めて様子見。

新しい足裏で、13thのときと同じ足踏みをさせてみたら、前より安定して動いてるような感じ。
「感じ」じゃなくて「数値」で見られるようにセンサーログ収集プログラムを作らなくては。

前田さんのOMNIみたいに、アイドル動作を足踏みにして、そこから前後左右に動くようなモーションにしてみようと思ってます。
でも、今の足踏みは周期0.44秒、足上げ10mm(実質5mm以下)の超ちょこちょこ足踏みでカッコ悪いので、それもなんとかしたい。

…というところで今日の作業は終了。
昨日からなんか調子悪いなーと思ったら風邪ひいてるみたい。
結局前進モーションまでできなかった…ロボファイト７どうしようかな…