witchの日記： (ROBO) 地道に作業中…って、分岐基板壊れた…orz

ポーズ補間は正常に動作することを確認。
起き上がりモーションもスムーズになりました。
(でもまだ成功率低い)

うむうむ。

…と安心してたら、なぜか右足首ロールがぴくぴく暴れる。
「またケーブル接触不良？」と悲しみつつサーボ信号のコネクタケーブルをつんつん触ってたら…

信号ケーブルじゃなくて電源コネクタが基板から剥がれかけてる。
むーーー。瞬間接着剤で補強するだけじゃダメかー。
エポキシとかで固めればいいのかなぁ…

やっぱり土曜日までに歩けるようにするのは難しそう。
右足親指が化膿してて重い物運べそうにないし、大阪へは身軽な格好で行くことにします。

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日曜日は京都でお散歩するつもりだったけど、あまり歩けそうにないな…

そんなときは

[YOUsuke (6796)]

つホットボンド

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妖精哲学の三信
「だらしねぇ」という戒めの心、「歪みねぇ」という賛美の心、「仕方ない」という許容の心

Re:そんなときは

[witch (3127)]

あれって、なにかネチョネチョしそうなので使ったことないのです。
見た目だけでしょうか。

Re:そんなときは

[YOUsuke (6796)]

固まれば少しだけ柔らかい樹脂って感じです。
瞬間接着剤よりも食いつきが良いと思います。
ただ、体積は大きくなりますが。
端子等の半田部分を保護・絶縁するのにはあり得る選択肢なので覚えておいて良いと思います。

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妖精哲学の三信
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