witchの日記: (ROBO) 今日の作業(その2)
日記 by
witch
PIC側のバグ(複数のサーボのPWM値が極近の値になると転ぶ)が再現したかな…と疑って足首ロールのニュートラル位置をわざとずらしてみると…。
(同じ姿勢でもサーボのPWM値が変わるのでバグにひっかからなくなるはず)
うむむむ…ピクつかなくなった…
うーん…PIC側のプログラムを動かしながらデバッグするの面倒。
デバッグするくらいなら書き直しちゃいたいな。
でも、このバグはつぶしたはずなんだけど…
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