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witchの日記: (ROBO)(作業メモ) これまでのあらすじ 4

日記 by witch

2002年2月2,3日の第一回ROBO-ONE、直前になって大会の存在に気づいて、お台場の日本未来科学館へ。

そこで吉村さんのR-Blueと森永さんのMIKE2002を見て「1、2年頑張れば作れる…かな…」と思った。(2002/02/04の日記)
(とんでもない自信過剰…)

そして一年後、「ロボットのようなもの」(市販のブラケットを組み合わせただけ)ができたけど、魂が入っていなくて一歩も動けず…orz。(2003/02/02の日記)

さらに一年後、「ちょっとは動きそうなロボット」ができた…(2004/02/14の日記)けど、RCサーボ制御基板の改良や動作スクリプト処理系の実装が進んで動けるようになるのは、さらに一年半後。(2005/07/16の日記)

そしてさらに3年かけてスクリプト処理系の改良や逆運動学計算&線形倒立振子シミュレータを利用してようやくリング上を動き回れるように。(2008/11/06の日記)
(でもまだ有線操作)

3年半かけて歩けるようになったはずなのに、そこから3年半かかってまだ完成しないってどういうことよ!?
(「完成」よりも「完璧」を目指してるからいけないんだよ)

今月一杯で「ゴーレムくん弐号」を完成させたいです。残作業は無線操縦系だけ。

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あ、でも弐号の最初の構想だと「手」も動くことになってる… (汗

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  • by mayusaki (27069) on 2009年02月01日 23時32分 (#1503581) ホームページ
    来月からは参號の制作に移るのですか?
    --
    まさゆき
    • by witch (3127) on 2009年02月02日 13時18分 (#1503910) 日記

      弐号を「完成」させたあと、軽量化その他の改良を行うので、参号は夏移行になるんじゃないかなぁ…
      もしかすると気が変わって軽量化を含めて「参号」の製作になるかもですが。

      「弐号」とか「参号」とか呼んでいるけど、実体は一台しかないので「参号」を作り始めたら動くロボットがまたなくなってしまいます。

      親コメント
  • by mekasen (20743) on 2009年02月04日 1時19分 (#1505336)

    絶対に歩かないと思っていたゴーレム君が歩いてしかも1勝上げたのですから
    殿下は凄い根性と執念があると思います。

    私の場合、すぐにお金で買いに行っちゃうw

    • by witch (3127) on 2009年02月05日 21時54分 (#1506874) 日記

      まだまだ「歩いている」とは呼べなさそうですけどね(笑
      無線系を終わらせて、当初計画の全ブロックができあがったら、「歩行の洗練」や「ボディの見た目の改善」をやりたいと思っています。

      > 私の場合、すぐにお金で買いに行っちゃうw

      「動くロボット」ではなく「お人形を動かす技術習得」が一番の目的なのでお金では買えないんですよ…
      そんな「お人形」が売られるようになったら買うかもしれないけど、たぶん高くて手が届かない…。

      親コメント
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「毎々お世話になっております。仕様書を頂きたく。」「拝承」 -- ある会社の日常

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