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犯人は巨人ファンでA型で眼鏡をかけている -- あるハッカー
連続歩行おめでとうございます (スコア:1)
Re:連続歩行おめでとうございます (スコア:1)
ロボを作り始めて４年、倒立振子での歩行シミュレーションを始めて１年。
ようやく納得のいく歩行ができるようになってきました。
> 腕は遊脚の動きと反対方向に振るとバランスを崩しにくくなるようです。
そうみたいですね。これも試したいと思っています。
その前に足裏を小さくしなきゃ…