「昨日のお買いもの」記事へのコメント

うにばさるじょいんと

[kosmic (3459)]

どれくらいのサイズ(軸の太さ)のが欲しいですか？
てけとーなのの在庫あったらあげますよ。
(職場のダンボールや自部屋にごろごろ埋まってる。でも要捜索&発掘)

千石は売り場スペースを地下と2階に増やして空いたのはいいんだが、
どこに何があるかわかんなくなってしまった。

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こすみっく(ひげ)＠トウキョー

Re:うにばさるじょいんと

[witch (3127)]

コメント頂いてたのに気づくの遅くなりました。

実は、２足歩行ロボットの足首の関節にユニバーサルジョイントを使おうと思っています。
まだ、どんな風につなぐかとか、関節の制御をどうするかとかはっきり決めてないので「これが欲しいですっ」って言えないのです。

足首を 直径 10mm程度 (軸は3mm～4mm) のユニバーサルジョイントにして、足首を動かすためのサーボモータ(これはふくらはぎに固定)からのロッド(軸径2mm程度)もユニバーサルジョイントで足に付けようかと

図とか絵を描いて説明すればいいんですけど、それすらもまだ…
こんなので間に合うんだろうか…

ロボット製作の話は、2/12の日記 [srad.jp]とか ROBO-ONEのページ [robo-one.com] とかを見てください。
ただの夢に終りそうですけど…