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ジャンプも潜水も可能な1人乗りイルカ型ボート」記事へのコメント

  • by prankster (12979) on 2006年11月30日 9時29分 (#1067373)
    >飛行機のように3軸での制御が可能で、これによりイルカのような機動ができる

    これ、進行方向に向かってXYの制御のほかに捻り(軸回転)ができるという意味なのでしょうか?

    そうだとすると「3軸制御」よりは「2軸+回転制御」の方が正しい気がします。3軸だったらZ方向へも動くということでしょうから。
    # 本当の3軸制御可能な飛翔物体ってヘリコプターとかハチドリとか。
    • by Dumarest (25156) on 2006年11月30日 10時34分 (#1067402) 日記
      詳しくないので勘違いしてたらすいません。
      潜水艦で「艦首を海面に向けて前進」は駄目ですかね?
      …まぁ移動じゃなくて「制御」という記述だと不適当な気もしますが。

      あと、自重で沈む/バラスト投棄で浮上は駄目ですかね?
      …一度だけですがw

      親コメント
      • by prankster (12979) on 2006年11月30日 10時54分 (#1067423)
        文章でイメージを伝えるのは難しいのですが。

        >潜水艦で「艦首を海面に向けて前進」は駄目ですかね?
        自動車は左右1軸制御ですよね。その自動車が坂道を上り下りすると2軸制御になるでしょうか?

        潜水艦の場合スクリューを基点とし船首を左右、上下に振る2自由度しかありません。これに捻りなり上下動なりが加わると3自由度になります。従ってお挙げいただいた例は2軸になると思います。

        >自重で沈む/バラスト投棄で浮上
        これだと3自由度になるので3軸制御と言えるでしょう。
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        • by shiba (273) on 2006年11月30日 11時41分 (#1067483) ホームページ
          >潜水艦の場合スクリューを基点とし船首を左右、上下に振る2自由度しかありません。

          潜水艦は,

          - Y軸を中心にした回転(左右)
          - X軸を中心にした回転(上下)

          に加えて,

          Z軸を中心と回転(船体を左右に傾ける)の
          3つの軸を中心とした回転が可能(=3軸制御)では?
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          • by Anonymous Coward
            潜水艦は航空機のように揚力を発生させて水中の位置を保っているわけじゃないので旋回する際に船体を傾ける必要はないでしょう。よって、潜舵を左右独立して操作できる必要性はないように思います。
            詳しく知らんけど、できないんじゃない?
    • by parsley (5772) on 2006年11月30日 11時23分 (#1067462) 日記
      FAQを読めば書いてあるように、"pitch, roll and yaw"を制御できるので、三軸制御でいいでしょう。
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      • by prankster (12979) on 2006年11月30日 11時36分 (#1067476)
        情報ありがとうございます。FAQは読んでいませんでした。
        • pitch 船首の上下の首振り
        • roll 機体の傾き
        • yaw 船首の左右の首振り
        を並列に表現していますから上下・左右・傾きの「3軸制御」で良いでしょう。ただ、実態としてはXY軸の首振り+回転ですね。<なんか負け惜しみみたいだけど。

        で、2軸制御と何が違うかというとrollを加えることで螺旋運動が可能なこと。構造からまだ長くもぐれないようですが、それが解決するとけっこう面白い運動ができるかもしれません。
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        • by Anonymous Coward
          シュノーケルがなければバレルロールできるのにっ!w

          いや、戦闘機動前提なのもどうかと思うがw

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