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192.168.0.1は、私が使っている IPアドレスですので勝手に使わないでください --- ある通りすがり
3軸制御 (スコア:1)
これ、進行方向に向かってXYの制御のほかに捻り(軸回転)ができるという意味なのでしょうか?
そうだとすると「3軸制御」よりは「2軸+回転制御」の方が正しい気がします。3軸だったらZ方向へも動くということでしょうから。
# 本当の3軸制御可能な飛翔物体ってヘリコプターとかハチドリとか。
Re:3軸制御 (スコア:1)
潜水艦で「艦首を海面に向けて前進」は駄目ですかね?
…まぁ移動じゃなくて「制御」という記述だと不適当な気もしますが。
あと、自重で沈む/バラスト投棄で浮上は駄目ですかね?
…一度だけですがw
Re:3軸制御 (スコア:1)
>潜水艦で「艦首を海面に向けて前進」は駄目ですかね?
自動車は左右1軸制御ですよね。その自動車が坂道を上り下りすると2軸制御になるでしょうか?
潜水艦の場合スクリューを基点とし船首を左右、上下に振る2自由度しかありません。これに捻りなり上下動なりが加わると3自由度になります。従ってお挙げいただいた例は2軸になると思います。
>自重で沈む/バラスト投棄で浮上
これだと3自由度になるので3軸制御と言えるでしょう。
Re:3軸制御 (スコア:1)
潜水艦は,
- Y軸を中心にした回転(左右)
- X軸を中心にした回転(上下)
に加えて,
Z軸を中心と回転(船体を左右に傾ける)の
3つの軸を中心とした回転が可能(=3軸制御)では?
Re:3軸制御 (スコア:0)
詳しく知らんけど、できないんじゃない?
Re:3軸制御 (スコア:1)
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Re:3軸制御 (スコア:1)
- pitch 船首の上下の首振り
- roll 機体の傾き
- yaw 船首の左右の首振り
を並列に表現していますから上下・左右・傾きの「3軸制御」で良いでしょう。ただ、実態としてはXY軸の首振り+回転ですね。<なんか負け惜しみみたいだけど。で、2軸制御と何が違うかというとrollを加えることで螺旋運動が可能なこと。構造からまだ長くもぐれないようですが、それが解決するとけっこう面白い運動ができるかもしれません。
Re:3軸制御 (スコア:0)
いや、戦闘機動前提なのもどうかと思うがw