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ジャンプも潜水も可能な1人乗りイルカ型ボート」記事へのコメント

  • >飛行機のように3軸での制御が可能で、これによりイルカのような機動ができる

    これ、進行方向に向かってXYの制御のほかに捻り(軸回転)ができるという意味なのでしょうか?

    そうだとすると「3軸制御」よりは「2軸+回転制御」の方が正しい気がします。3軸だったらZ方向へも動くということでしょうから。
    # 本当の3軸制御可能な飛翔物体ってヘリコプターとかハチドリとか。
    • by parsley (5772) on 2006年11月30日 11時23分 (#1067462) 日記
      FAQを読めば書いてあるように、"pitch, roll and yaw"を制御できるので、三軸制御でいいでしょう。
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      • by prankster (12979) on 2006年11月30日 11時36分 (#1067476)
        情報ありがとうございます。FAQは読んでいませんでした。
        • pitch 船首の上下の首振り
        • roll 機体の傾き
        • yaw 船首の左右の首振り
        を並列に表現していますから上下・左右・傾きの「3軸制御」で良いでしょう。ただ、実態としてはXY軸の首振り+回転ですね。<なんか負け惜しみみたいだけど。

        で、2軸制御と何が違うかというとrollを加えることで螺旋運動が可能なこと。構造からまだ長くもぐれないようですが、それが解決するとけっこう面白い運動ができるかもしれません。
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        • by Anonymous Coward
          シュノーケルがなければバレルロールできるのにっ!w

          いや、戦闘機動前提なのもどうかと思うがw

普通のやつらの下を行け -- バッドノウハウ専門家

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