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普通のやつらの下を行け -- バッドノウハウ専門家
これって・・・ (スコア:3, 参考になる)
計測工学でちょっとだけやりましたー
参考:http://www.image.esys.tsukuba.ac.jp/range_finder/stereo/index.html
でも後ろの黒い点々は何のためにあるんだろう??
ごめんなさい。
Re:これって・・・ (スコア:2, 参考になる)
カメラキャリブレーションのためだと思います.
カメラ画像はレンズとかで歪んでるので,背景の(既知な位置,間隔の)点から
内部,外部パラメータを求めて補正しないと,レーザーの画像位置から3次元位置を求められません.