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お手軽に3Dスキャナを作る方法」記事へのコメント

  • アクティブステレオ法ですよね?
    計測工学でちょっとだけやりましたー
    参考:http://www.image.esys.tsukuba.ac.jp/range_finder/stereo/index.html

    でも後ろの黒い点々は何のためにあるんだろう??
    --
    ごめんなさい。
    • by biiko (32223) on 2006年12月28日 13時51分 (#1083913)
      >でも後ろの黒い点々は何のためにあるんだろう??
      カメラキャリブレーションのためだと思います.
      カメラ画像はレンズとかで歪んでるので,背景の(既知な位置,間隔の)点から
      内部,外部パラメータを求めて補正しないと,レーザーの画像位置から3次元位置を求められません.
      親コメント

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