「(ROBO-ONE) CPLDボード購入」記事へのコメント

Re: 足りるのでしょうか...

[espy (3615)]

数10メガとかの高い周波数のクロックをCPLDに与えて中で分周しよう
としたら、それだけでFFを結構使ってしまうので、サーボモータの
  msオーダのパルスを作るつもりならばあらかじめ低めの基準クロック
を入れるのがFFの節約になってよいと思うぞ。
# がんばれ～

Re: 足りるのでしょうか...

[witch (3127)]

ふみゅん。
助言ありがとうございまふ

基準クロックって…
CPLDのクロック自体を低い周波数のに変えるのと、もう一つ別のクロックを載せるのとどっちが良いんでしょう…

＃水晶発信子を触るのははじめてかも

Re: 足りるのでしょうか...

[take0m (4948)]

全体の協調的な処理やCCDなどの処理はCPU、DSPあたりでやって、
サーボのコントロールとセンサーからの反射的な割り込み処理を
サーボ１個につき1個のCPLDでやるってことですよね？

それなら100くらいでも足りそうな気もします。
でも、ちょっと難しい数式に基づいて処理しようとすると、
CPU側の負担が重くなりますね。