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(ROBO)(進捗) X-43 左右移動成功」記事へのコメント

  • なんの、有線だろうが何だろうが、でけたって事が一番重要でつょ。
    • by witch (3127) on 2007年02月09日 11時54分 (#1107004) 日記
      ありがとー
      横移動は倒立振子モデルでの計算結果から作ったモーションなのですー。
      「上半身が脚と一緒に傾かない分重心位置が違う」とか「踏み出す脚の分重心がずれる」とか
      モデルとかなり誤差があるんですけどね。
      (そのせいか踏み出す脚が計算通りの高さに上がらない)

      もうちょっと詰めなきゃいけなそうです。

      親コメント

あと、僕は馬鹿なことをするのは嫌いですよ (わざとやるとき以外は)。-- Larry Wall

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