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(ROBO) X-6 直前練習会@秋葉…のはずが…」記事へのコメント

  • シマケンです、はじめまして。 アンテナへの追加ありがとうございました。 誰の出入りもないうちのサイトですが、また覗きに来てください。 もっとも、、独自路線で開発を進めているので、ロボワン系の皆さんに有用な情報が あるかというと、きっと無いんですけどね。(^^ゞ よろしくお願いします。
    • シマケンさん。こんばんは。
      私のほうも線形倒立振子+独自方式なのでシマケンさんのサイトは見ていて面白いです。
      今後の展開を楽しみにしています。
      • コメントする記事を間違えてしまったようです。すいません。 修正する方法ないかなーと探してたら返事をいただいてしまった。(>_ 倒立振子で進めるようになったのは最近のことです。計算ずくでやりたくなかったので色々とあがいてみたのですが、ことごとくうまく行かず、結局倒立振子に行き着いてしまいました。
        検討してみると、倒立振子でも色々とアレンジできそうですね。 お互いがんばりましょう。
        親コメント
        • > コメントする記事を間違えてしまったようです。すいません。
          お気になさらず。
          残念ですがこのサイトはコメントは修正がきかないのです。

          > 倒立振子でも色々とアレンジできそうですね。
          そうですね。
          「あんな風に倒れる&ああいう解もある」的に解釈して、実装は独自にやっていこうと思っています。
          それでは。
          親コメント

一つのことを行い、またそれをうまくやるプログラムを書け -- Malcolm Douglas McIlroy

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