「アフター「ロボットの作り方２００７」」記事へのコメント

コア有りモーターのフリクション

[Anonymous Coward]

こんばんはAZM LAB コイズミです。 その節はどうも、今年は色々な所でお会いしますね。 >フムフム、コア有りモーターのフリクションが大きすぎると制御が大変。 フリクションでは無くて慣性質量が大きいので位置決めの収束が遅く制御 が大変ですよ～。

Re:コア有りモーターのフリクション

[ikaros (24063)]

コイズミさん、こんばんは。

昨日は早く寝ちゃったので、返事が遅くなってごめんなさい。

ご指摘ありがとうございます。慣性＝フリクション（それって摩擦ジャン）、って頭の中で間違って変換されちゃいました。慣性はイナーシャでしたっけ？正確には慣性モーメントですか？

お家サーバーの方直しときます。

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イカロス