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工場や災害救助で活躍するヒト型ロボット登場」記事へのコメント

  • 人型の意味 (スコア:2, 興味深い)

    by Anonymous Coward
    WBSでインタビューに答える形で、「人型なら従来の人間用の設備が流用できる。ロボット専用の設備投資が要らない」って言ってたけど、でもそのロボットを人型に作るのが一番コスト高な気がする。人型にこだわらない場合の専用設備を含めたトータルのコストとちゃんと比較してるようにも見えないし。
    なぜなら「手」に電動工具を「持たせてる」から。それよりは腕に工具本体を仕込んで先端だけドリルやレンチに交換した方が合理的じゃん。腕の先に多関節の手を作るくらいなら工具仕込んだ方が簡単で安上がりでしょ。
    手なら汎用性があるという意見もあるだろうが、もともと「現場」に持ち込む機械に大きな汎用性なんてないし。汎用性より適材適所。

    #腕は工具に特化して、胴は蛇型にしたほうが使いでがあると思うな
    • Re:人型の意味 (スコア:1, 参考になる)

      by Anonymous Coward on 2007年06月22日 19時53分 (#1178534)
      発想が逆なんでしょ

      「汎用性が必要ない」ではなく「汎用性を持たせたい」から人型にしたいと。
      例えば、一家に一台ロボットって世の中になった時に、
      車輪や蛇腹だと家を傷つける可能性があるから慎重に選ばなければならないだろうけど、
      2足ならその辺を気にする必要が無い。
      (玄関、風呂場など様々な高さの段差を考えると蛇腹とかでは削ってしまう可能性がある)
      複数の移動タイプを考えて作成するよりは、2足歩行1択であれば、いずれは量産コストが減らせる
      という算段なんでしょ。

      っていっても、実際を考えると別に2手4足のケンタウロス型でいいとおもう。
      2足じゃ倒れた時の修理コストがこわいわ。
      親コメント

一つのことを行い、またそれをうまくやるプログラムを書け -- Malcolm Douglas McIlroy

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