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Stay hungry, Stay foolish. -- Steven Paul Jobs
サーボPICに空き時間があれば (スコア:1)
MAXのICはサンプルで貰って、作ればお安いです。
SPIは汎用のIOポートさえあれば駆動できるので便利です。
VStoneのボードさえあれば・・・(バキッ)
Re:サーボPICに空き時間があれば (スコア:1)
そこにADCを付けるのはちょっと無理…。
今回の作業には、「上位CPUとの通信をSPIにして高速化し、通信処理フェーズとサーボ制御フェーズを分離する」という狙いもあります。
空いた時間でICSのポジションキャプチャもできるのではないかと…
作りとしてはOmniの前田さんが初期に使っていた制御ボードに似ているかも。