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3つの形態に変形して移動する8脚(車輪)ロボット」記事へのコメント

  • by Anonymous Coward

    >Hallucigeniaプロジェクトのなかでもっとも重視していることは「車に冗長性を持たせること」
    >何個か故障しても動ける、あたかも生物のような柔軟さを持たせることが狙い

    とありますが、何か根本的なところで考え方を間違っているようにしか思えません。
    故障してもそれをカバーする能力というのは、本来どんな未知の故障に対してでもある程度の修復、補完機能を持ち全体の恒常性を保つというものですが、Hallucigeniaは一部の故障、事前に想定された各部品に対してにしかカバーできないようですね。それなら、最初からその部分が壊れにくくなる様に強化するべきです。実用を考慮しない研究目的なら良いモデルかもしれませんが(ただ、それでも今後の開発に『故障しても動ける柔軟性』を持たせるならば、機械的なプロセスでどうやって生物が何も考えずに行っている恒常動作を実装するかに重点を置いて考察する必要があります)。

目玉の数さえ十分あれば、どんなバグも深刻ではない -- Eric Raymond

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