「(ROBO)(進捗) X-3 一歩ずつなら歩けるようになりました」記事へのコメント

ニッカドの件です

[Anonymous Coward]

こんばんはコイズミです。 ニッカドが直ぐ切れるとの事ですが、1ヶ月以上 使用していなかったのではないでしょうか？ ご存知かもしれませんが、しばらく使用しなかっ たニッカドはそのままでは性能が出なく成ります。 数回充放電を繰り返すとある程度回復します。 （ただし1日1回程度最低でも12時間は開けた方が 良いです。）

Re:ニッカドの件です

[witch (3127)]

コメントありがとうございます。
ニッカドは４日くらいまえに使ったあと再充電して放置したものでした。
(そのときは翌日には使うつもりだったのですけど)
放電開始時には 7.4V程度あったのであまり自己放電はなかったように思います。

今のゴーレムくんはかなり無理な姿勢で立っているので、歩行前の少しひざを落とした姿勢で2〜3Aくらい流れています。
歩行中は8Aくらい使うことを考えると、600mAhのバッテリーが6分(600mAh/6A*60min)でなくなってもしかたがないのかもです。