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犯人は巨人ファンでA型で眼鏡をかけている -- あるハッカー
そーですそーです! (スコア:1)
「少ないトルクのサーボで普通に歩く」ってのは僕も目指したいところ。
バリスティック歩行ってのかな。←昔、アイボの人形つかいさんに教えてもらった。
やるべきことはあれですよ、こないだも言ったけど、 リアルタイムでIK計算させることですよ。
あとゴーレム君の場合は剛性あげなきゃ再現性でないと思うな。
お互いがんばりましょー。
Re:そーですそーです! (スコア:1)
# というか私もそっちを狙ってるから俺サーボ言ってるです。