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UNIXはシンプルである。必要なのはそのシンプルさを理解する素質だけである -- Dennis Ritchie
そうかなぁ (スコア:1)
サーボ自体の寿命を縮めるので軽量化してあげるのも大切だと思います。
膝を曲げて立っているので立っているだけでもかなり電力を消費するとか。
この辺の姿勢の検討も必要かと。
Re:そうかなぁ (スコア:1)
加速度センサで上体姿勢を監視したり、サーボのポジションキャプチャで指示角と実際の角度の差をチェックしたり、というのも必要だと思っています。
上体が重いのは事実なので、腕サーボの交換は早々にやらないとだめでしょうね。
あと、しまけんさんが書かれているように脚フレームの剛性確保も必要なので、プログラムができしだい下肢フレームも入れ換えだと思います。
でも、ここまできてて歩行させずに脚フレーム入れ換えるのがちょっと悔しくて…