「(ROBO) ここ二週間での進捗＆メモ」記事へのコメント

フィードバックがNFBになってない件

[keisuken (2614)]

えー，そういうことは良くやります．まえロボ作ってたときに気づかないで悩んだ事がありましたｗ．
まぁ発振するより気づけば簡単に対処できるんですけど(^^;．
＃発振対策はなかなか大変．

Re:フィードバックがNFBになってない件

[witch (3127)]

ジャイロフィードバックの効きが悪かったので、発振するぎりぎりの線を詰めるためにインタプリタからパラメータを操作できるようにしたのでした。
で、調べてみたら「向きが逆だった」という…。