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成長する推論チップ」記事へのコメント

  • by token (7668) on 2002年08月09日 16時01分 (#143044) 日記

    ええ、こないだのフィンランド製の六足歩行する重機 [srad.jp]ですわ。

    ハード的な弱点を補う頭の良い多足機械が生まれそうですねぇ。

    --
    俯瞰しよう。何事も俯瞰しなくちゃ駄目だ。
    • どっちかってーと、健全な肉体に健全な精神(^^;が宿ることにより、
      不健全な(=人間なんぞに使役される)わが身の状況を呪うようになり、
      ロボット大革命、という路線のほうを妄想しちゃいました。

      >ハード的な弱点を補う頭の良い多足機械が生まれそうですねぇ。

      最初から弱点あるハードを作ってしまうってのは、どんなもんなんだろう?
      そりゃ作ろうとしても今の技術じゃ精一杯の線ってものは有るけど、
      逆にいえば今出来る範囲で目一杯良いハードを作らないと、
      故障で悲惨な事故を起こしたり、そこまで言わずとも効率悪くて(ランニング)コストが高すぎたりで、
      ちょっと…

      頭(ソフト)でどうこうしようとするってことは、その頭を活かせるだけの
      ハード側の「柔軟性」「自由度」が必要になると思うけど、
      それよりは、他の人が虫の喩えを書いているように、ベストプラクティス(=ワンパターン(^^;)な動作を
      直接ハードで実装しちゃうようなロボットのほうが、良いかなとも思ったり。
      ちなみに舗装道路での既知のベストプラクティスが「車輪」ですよね。
      親コメント
      • > 頭(ソフト)でどうこうしようとするってことは、その頭を活かせるだけの
        > ハード側の「柔軟性」「自由度」が必要になると思うけど、

        あぁ。。確かにそうですよねぇ。。
        動きの制御の場合は、柔軟に動けないと動けないですからねぇ。

        俺は放熱効率とか燃費等と考えて行動してくれるとか
        そっちの方向を考えてました。

        んでも、動ける選択肢が多くないと効果は望めませんよねぇ。。
        --
        俯瞰しよう。何事も俯瞰しなくちゃ駄目だ。
        親コメント
    • フチコマもどきですねぇ。
    • 虫をみていると運動系の制御にインテリジェンスは必要なさそうです。
      走る、止まる、ゆっくり歩く、の3パターンだけで全てに対応しているようです。
      • んー そういう全体的な制御の部分でなく
        節々の部分的な制御の話ですよー。

        以前聞いた話では、クモっぽい足にしちゃうと
        制御が困難になっちゃうため開発効率が悪いという
        だからその部分的な制御を強化学習なりさせて
        立つ事歩く事を覚えさせられればと。

        処理速度が速くなったのならもうちっと時間を割いて
        学習させられるかもしれないし。
        --
        俯瞰しよう。何事も俯瞰しなくちゃ駄目だ。
        親コメント

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