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圧力センサを内蔵する、人工皮膚に応用可能なフレキシブル膜」記事へのコメント

  • by Anonymous Coward
    押されたところにX、Yの導光路の交点が出来て、光の通り道が出来るというなら、
    多点接触では誤認識が起きるよね。つまり

     ●

     ● ●

    見たいな感じで、3ポイントを押さえると、
    -●
     |
     ●-●
        |
    という光の通り道が出来てしまうので、
     ● ○

     ● ●
    上図の白丸のような位置に接触点があると誤認識してしまうはず。
    多点接触が普通な皮膚用のセンサーとしては、使い物にならないんじゃないだろうか?
    • by Anonymous Coward
      元記事読んでないでレスするけど、メーンブレンスイッチとかタッチパネルのようにスキャンしてるんじゃないかな?
      -●---この列スキャン

       ● ●
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       ●

      -● ●-この列スキャン
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      • by funakichi (28497) on 2008年10月18日 0時05分 (#1439679)
        構造的に類似してるし、それであってる気がしますね。
        親コメント
        • by Anonymous Coward
          いや、最初のスキャンのときに、
          光路ができているんだからどちらの列も光るんだということがわからない?

          -●---この列スキャン

           ● ●
              1 1
          ってこと。

          単純に計算すればいいだけのことなんだけど、この方法で表すことができるのはX列Y項のマトリクスの場合、高々2^X*2^Y=2^(X+Y)通り。
          しかし多点接触を許す場合は実際は2^(X*Y)通りの組み合わせがあるのよ。
          どう考えても表現できないケースが出てくるでしょ。

          • 実際の経路数より分解能が落ちてもよければ,CTと同じようにいかんかね?
            要は必要な圧力の位置分解能よりもかなり細かく経路を造っておいて,足りない
            方程式の分だけ分解能を落とすことで解く.で,最終的な解像度の落ちた状態で
            必要な分解能が得られていればいい,ということで.
            親コメント
            • by Anonymous Coward
              CTの場合X線はまっすぐ通ると仮定して計算できる。
              押された交点がつながっていると光が流れてしまうというこの方式では、
              光のとりうる経路が膨大な数になってしまい、計算が収束しない。
          • by Anonymous Coward
            光が多方向に分岐すると強度が落ちるから

            >-●---この列スキャン
            >
            > ● ●
            > 1 1
            >ってこと。

            にはならないんじゃないかと。
            上の例で(等強度で分岐するとして)いけば

            -●--- ->0.5

             ●  ●
            0.25 0.25

            ではないかと。この場合各出力が1bitではなくなって情報量が
            増えるんで、もうちっとまじめに考える必要がある気がする。
            #単純な強度+その強度比とか、逆から入れたときのパターンとの相関とか、
            #強度まで含めればいろいろ情報が引き出せそうな気がしなくもない。
            #押してる強度との分離がめんどくさいかできないかもしれんけど。

最初のバージョンは常に打ち捨てられる。

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