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ナノテクによる人工臓器開発計画」記事へのコメント

  • 第六感?

    これから、痛がるロボットとか登場するのでしょうね。
    学習していくと感覚の鈍いロボットに成長するとか。
    • by kamuy (1690) on 2002年08月16日 0時51分 (#146915) ホームページ 日記
      学習で感覚が鈍くなるとかよりは、取り敢えず全ての感応は拾っておいて、しきい値の設定で切り分けるという方向になるのではないかと。まあ、そのしきい値の設定をドコにするかという部分が「学習」のたまものと云うことかもしれませんが。

      さておき、人間社会に浸透するレベルのロボットともなれば、「コレは痛みに分類される程度の刺激である」などの状況判断は必須になるでしょうね。
      例の三原則を実装する上でも、ドコまで力をかけていけるかを感圧センサーで採る等した場合、例えば介護・補助などの現場では「しっかりと把持・固定したいのだが相手に痛みをあたえる事態は極力避けなくてはならない」訳で、「相手の痛み」を検知する機構が必要になりそうです。
      また、自らの損壊を避ける(自衛反応の)ためにも、やはり、「自身の痛み」を検知する必要もあるかも知れません。
      更に、自らに感ずる「痛み」から守るべき人間への脅威の度合いを推し量るなど、ロボットにも感覚があった方が良いという場面は色々と想像出来ますな。
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