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産総研、人間型ロボット HRP シリーズの新型を発表」記事へのコメント

  • 流石にまだ歩行する姿にメカらしい硬い動きが残っている限りは、女性とかにはウケが悪いのでは…むしろ、悲鳴のようなブーイングとかが…
    顔もオリエント工業的なリアルドールな顔だと、尚更否定的なイメージでしか見てくれないのでは…と危惧しますが。
    ファッションモデル並みの滑らかに魅せる動きでの自律歩行とかが今後の課題でしょうか。

    あと、ここは思い切って、顔をリカちゃん人形かバービー人形にしてしまえば…
    1/1サイズの人形なら受け入れてくれるかも。

    #あと身長を4cm伸ばして、1Kg軽量化して…胸のふくらみの部分をまっ平らにすれば1Kgぐらいは削れるかと(…くっ)

    --

    /* Kachou Utumi
    I'm Not Rich... */
    • ファッションモデルというより、動くマネキンと考えればキモイリアル系顔も納得かも。
      # 最近のマネキンは目の大きいタイプも増えたようですが。

      親コメント
    • >流石にまだ歩行する姿にメカらしい硬い動きが残っている限りは、女性とかにはウケが悪いのでは…むしろ、悲鳴のようなブーイングとかが…

      男性です。歩いてくる姿を動画で見たら、思わず悲鳴をあげました。
      「不気味の谷」とはこういうことかと、納得。

      まだまだ「不気味の谷」を超えることができない以上、表面を人間に似せる努力など放棄し、「パントマイムしている人間」の動きを「いかにもメカメカしいロボット」に再現させることを目指したほうが、有意義ではないかと思った次第。
      こんな不気味な存在を作って、ファッションショーのような場に嬉々として出品しているようでは、ロボット研究そのものに逆風が吹くのではないかと懸念しました。

      (表に出さず、実験室レベルなら、いくらでも努力してもらって構いませんけどね。>表面に人間に似せる努力)

      親コメント
      • by Anonymous Coward on 2009年03月17日 19時41分 (#1532542)
        この手の二足歩行ロボットが、いつも膝を曲げた状態、っていうのがね。
        人間のように膝を伸ばした状態で立ち続けたり、歩いたりできるようにする研究を、もっとやるべし。
        親コメント
        • >歩いたりできるように

          膝を伸ばしたまま歩くってのは人間でも比較的難しい動作のような気がするぞ。

          膝を伸ばした姿勢で立たせること単独ならそんなに難しくないのだろうけど、この姿勢は外乱に弱そうだから膝を曲げた通常モードへのスムーズな移行が難しいんだろうな。
          外乱に弱いってことは見た目の割にけっこう不安定ってことで、膝伸ばし体勢を取ること自体の必要性やメリットが少ないから開発の優先順位としては後回しになってしまうんだろう。

          --
          うじゃうじゃ
          親コメント
          • by Anonymous Coward
            > 膝を伸ばした姿勢で立たせること単独ならそんなに難しくないのだろうけど

            えっとですねー

            股関節 - ふともも - 膝 - ふくらはぎ - 足首

            が 一直線になると、姿勢制御の要素計算で使っている式の都合で
            0除算が発生しちゃうんですよ。

            そこで計算が止まるリスクがあるので、膝を伸ばした姿勢 は避けるんです。

             
      • by Anonymous Coward

        ボクは不気味だと思いました。
        こんなものは研究室にしまっておいて見せないで欲しいと思いました。

        ・・・あなた人間ではなくて人工無能かなんかでしょ?
        こんだけ内容のないことを長々と書けるなんて。
        研究成果の発表だっつーに・・・

    • by Anonymous Coward
      「なんなんですかあなたは、ですか。なんなんですか、あなたは、ですか。
       そうでございましょう。私が、変な感じの HRP でござい~ます。
       変な感じの HRP なのですってば~ 変な感じの HRP なのですってば~
       変な感じの HRP なのですから~ 変な感じの HRP なのですから~
       人前ではいつも、セクスィ~ポ~ズ……

       変な HRP では、ございま、せん。変な感じの HRP、です。
    • by Anonymous Coward

      可動マネキンを見てみると、メカっぽい動き自体は問題に成らんと思う。
      それよりも、中腰っぽい動きがみっともなく見えるのと、足の短さが見栄えが悪いってのがネックでしょう。

    • by Anonymous Coward
      髪伸ばして衣装変えて
      貞子
      という名前にすればよろしい
    • by Anonymous Coward
      最初に読んだ記事では「今回は」膝を曲げての歩行で登場した
      という記述をみたので、もしかしたら骨盤が可動して膝を
      延ばした歩行も出来るのか?と期待してるのですが、本当の
      所はどうなんでしょうか。
      ちゃんと骨盤がかどうして歩行すると、ぐっと人間っぽい
      歩行になるので、期待したいんですけどね(たしかテムザック
      のどれかのモデルが腰動きましたよね)

      ところでマルチの発売はいつですか

Stableって古いって意味だっけ? -- Debian初級

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