「湘南モノレール事故、制御コンピュータに入り込んだノイズが原因か」記事へのコメント

心と体は別物？

[Anonymous Coward]

報告書を読んでみたら, 以下のような話に私には読み取れました。

・制御プログラム(というか制御回路？)にはウォッチドッグタイマー
    によるリセット機構があるが, これは制御プログラムはリセット
    するがその際にはモーターの駆動力は維持される回路構成になっている。

・不正割り込みの処理の際にウォッチドッグリセットのためのタイマも
    含めて禁止してそのまま放置してしまうためウォッチドッグリセット
    がかからなくなる。
    (報告書では不正なWDTリセット出力が継続と書かれているがこれはWDT
 

Re:心と体は別物？

[Anonymous Coward]

だめだこりゃ.. 間違いですね.

# ていうかタイマ割り込みまでWDリセットしてどうするんだよとorz

タイマ停止によってカウンタが上がらないので加減速シーケンスがスキップされて
WDTリセットがかけられ続けるのでWDTタイムアウトが発生しないけど加減速シーケンスも
実行されなくなるので、駆動力が維持されてしまうという話ですね。

で、結局システムの構成的に変だろうという意見は変わりませんが…