パスワードを忘れた? アカウント作成
この議論は賞味期限が切れたので、アーカイブ化されています。 新たにコメントを付けることはできません。

湘南モノレール事故、制御コンピュータに入り込んだノイズが原因か」記事へのコメント

  • 心と体は別物? (スコア:2, 参考になる)

    by Anonymous Coward
    報告書を読んでみたら, 以下のような話に私には読み取れました。

    ・制御プログラム(というか制御回路?)にはウォッチドッグタイマー
        によるリセット機構があるが, これは制御プログラムはリセット
        するがその際にはモーターの駆動力は維持される回路構成になっている。

    ・不正割り込みの処理の際にウォッチドッグリセットのためのタイマも
        含めて禁止してそのまま放置してしまうためウォッチドッグリセット
        がかからなくなる。
        (報告書では不正なWDTリセット出力が継続と書かれているがこれはWDT
     
    • by WindKnight (1253) on 2009年06月29日 15時57分 (#1595744) 日記
      こういう解釈かな。

      不正割り込みが発生
      →すべての割り込みを禁止(含むタイマ割り込み)
      →起動カウンタが動かない
      →加減速シーケンスが動かない

      不正割り込みが発生したときのリカバリ処理で失敗してますね。
      私的には、不正割り込みが掛かったら時点で WDT 保護動作を起動するのが正しい処理だと思ふ。
      親コメント

普通のやつらの下を行け -- バッドノウハウ専門家

処理中...