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人間サイズの人型ロボット、遂に立つ」記事へのコメント

  • 倒れても起き上がれるようになったのなら、倒れても壊れないようにするのが次のステップかなぁ。

    自分が倒れ始めたことに気づいて、前身の関節の力を緩めて衝撃にそなえるとか。

    足裏のセンサとか、腹部にある加速度センサの情報から「倒れそうだ」ってことはわかるはずなんだけど
    • by take0m (4948) on 2002年09月20日 21時20分 (#169482) 日記
      元記事に書いてますが・・・

      受け身はシミュレータではアルゴリズムが完成しており機体も対応しているが、本機は1台のみのため万が一の事態に備え、全ての実験が終了後に最後の試験として受け身の試験を行うことになっております。

      SDR-4Xは受け身は実装済み・デモ済みですね。
      morphはmorph3で実験中ですが、まああの大きさですから、なんてことはないんでしょうなぁ。団子虫状態になれるくらいですから・・・
      親コメント

私はプログラマです。1040 formに私の職業としてそう書いています -- Ken Thompson

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