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人間サイズの人型ロボット、遂に立つ」記事へのコメント

  • 単に既にある動きを模倣するだけなら、実現化はほとんどそれをしようとする人がいるかどうかだけで決定してしまう。
    問題は、様々なシチュエーションでロボットが自発的にその動作を行えるかどうかだと思う。

    どんな体制からでも直立歩行に移行するとか、できるのなら見事だ。
    • そうじゃなければ, スポーツ選手のイメージトレーニングや, 格闘技における型の存在が否定されてしまう.

      運動制御は有る意味ハードリアルタイム制御だから, 単に汎用的な解が有っても意味は無く, 必要とされる時間

      • その通りです。
        「パターン動作の途中で体勢が変わっても、その動作を続ける」、だからなんだというのでしょう。自分の体勢が変わってしまっていることを認知したら、手持ちのパターンで対応出来る状態を自ら作り出し、改めてパターンを繰り返せばいいと云うだけのこと。その、体制の立て直しまでにどの程度の時間を要するかってだけのことで、HRP-2Pクラスならほとんど即時に対応出来るでしょう。
        動画 [impress.co.jp]で確認した感じでは、立ち上がり(及び逆回し)パターンを使ってはいるようですが、それでもその全体はリアルタイムに監視・制御されているっぽいですから、「横倒しになっても
        --
        -+- 想像力を超え「創造力」をも凌駕する、それが『妄想力』!! -+-
        • by Anonymous Coward on 2002年09月21日 2時34分 (#169670)
          もっと右、ちがうもっと下、そこそこ、ああちがうもっと左だって・・・ステン・・・転んじゃったよ。
          親コメント

          • もっと右、ちがうもっと下、そこそこ、ああちがうもっと左だって・・・ステン・・・転んじゃったよ。

            そうそう、そう思いますよね、ワールドカップで肥えた目でJリーグ見ていると。
            つまり、人間だって、そんなに賢く問題を解いているわけではない。動きの精度を高める訓練と、状況を正確に認識する能力と、問題を打開する解法のパターンを地道に一生懸命身に付けないと、技能は上達しない。
            今回の発表は、動きに関する部分(自由度の確保)と解法パターンを改善したという意味で、十分に意味あるとおもいますが。
            親コメント

UNIXはシンプルである。必要なのはそのシンプルさを理解する素質だけである -- Dennis Ritchie

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