パスワードを忘れた? アカウント作成
この議論は賞味期限が切れたので、アーカイブ化されています。 新たにコメントを付けることはできません。

脳にインプラントしたセンサで操作するサイバネティックアーム、テスト段階に」記事へのコメント

  • by Anonymous Coward on 2010年08月05日 18時46分 (#1805578)

    これ [srad.jp]と組み合わせたらロボノイド [google.com]くらいはできそうですね

    • 昨今のロボ開発の殆どは”関節をサーボモータに置き換える”という考え方が主流である。
      しかし、”関節をサーボモータに置き換える”という考え方に囚われていると、不器用な人工腕しか造れないことは明らかである。

      動画を見ると、ひじ関節のモータの駆動に伴って指先の位置がプルルッと震えている。

      このコンセプトのままでは、設計段階で頑張って計算しても、持ち物を変えたりしたら、所定の動作をしない腕になってしまふんでないの。
      --

      ---
      TaddyHatty - always @( posedge ↑ or negedge ↓ )

吾輩はリファレンスである。名前はまだ無い -- perlの中の人

処理中...