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脳にインプラントしたセンサで操作するサイバネティックアーム、テスト段階に」記事へのコメント

  • by Anonymous Coward

    これ [srad.jp]と組み合わせたらロボノイド [google.com]くらいはできそうですね

    • 昨今のロボ開発の殆どは”関節をサーボモータに置き換える”という考え方が主流である。
      しかし、”関節をサーボモータに置き換える”という考え方に囚われていると、不器用な人工腕しか造れないことは明らかである。

      動画を見ると、ひじ関節のモータの駆動に伴って指先の位置がプルルッと震えている。

      このコンセプトのままでは、設計段階で頑張って計算しても、持ち物を変えたりしたら、所定の動作をしない腕になってしまふんでないの。
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      TaddyHatty - always @( posedge ↑ or negedge ↓ )
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