「二足歩行ロボット全身作成パーツ」記事へのコメント

サーボ軸への負荷

[espy (3615)]

Metallic Fighterもそうなっていますが、サーボの軸がそのまま
足の付け根になっていて、片足ずつ、軸方向の回転を可能にしている
ような構造のロボットの例が、ありますよね。
強度的にどうなんでしょうね。(みんなカグスベールを挟んで補強しているのかなぁ..)

Re:サーボ軸への負荷

[witch (3127)]

家具スベールは必須みたいです。

サーボ本体と、サーボホーンの間のすき間を完全に埋める必要があるそうです。
第２回大会のときに、私のロボットをつれて行ったら、R-BLUE の作者の人に指摘されました。

SCOP-001(下半身用のセット)を買うとテフロン製かなにかの部品がついてくるみたいですね。

Re:サーボ軸への負荷

[espy (3615)]

ああ、ついてますね。テフロンのドーナツ状のシートで、裏が剥離紙だから
はがしてペタッと貼れるんでしょうね。

(実は,SCOP-001を買ってみました...)

Re:サーボ軸への負荷

[witch (3127)]

> (実は,SCOP-001を買ってみました...)

む…買ってたのか…
股関節部分のパーツ(サーボの上面にくる部分)は欲しいんだけど、SCOP-001買わないと手に入らないんだよねぇ…

図面作って、板金屋に注文するしかないか…

そうそう。

[espy (3615)]

たとえそのまま使わなくても、部品とり的に使うこともできるかなーなんて考えたりも。
サーボを付ける KO Set かな、あれも、ねじ止めできるベアリングが
付いてますでしょ。あれだけ欲しかったりして...。

Re:そうそう。

[witch (3127)]

うんうん。
あのベアリング貴重だよねー

部品をバラで売って欲しいです。
# 会社に直接申し込めば売ってくれそうな気もします。
# オーダーメードも受け付けてるみたいだから…