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弘法筆を選ばず、アレゲはキーボードを選ぶ -- アレゲ研究家
がんばれっ！ (スコア:1)
( …と、ひとごとの様に書いておく )
Re:がんばれっ！ (スコア:1)
で、そちらは順調なのですかっ!
# 22日ですか...うむうむう
30日のconferenceは申し込みますた。
Re:がんばれっ！ (スコア:1)
週末のたびに遊びに出かけちゃってるので、全然進捗ありません (ぉぃ
股関節(左右方向の開き)っていう大きな問題が残ってるのに、まだサーボコントロール回路＆プログラムとにらめっこ…
もうひとつの課題は「PIC と CPUボード」との接続。
L-Cardで GPIOで繋ぐか、I2Cインタフェースを作るか…
それとも、I2Cを標準で持ってるCPUボードを調達するか…
せめて今週末には、サーボモータを任意の角度に制御できるようにしたいところです。
…って、日記に書けばよかったっ!