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受動歩行はアシモなどに用いられているZMP歩行に代わる二足歩行ロボの歩行パターンとして海外で注目されてるようですね。重心移動を積極的に利用するので、ZMP歩行よりエネルギー効率がよく、見た目も人間の歩行に近くなるのが特長だそうです。デルフト大学のロボット [youtu.be]なんかは、人間型に近いロボットを作って歩行実験をしているそうです。日本の大学でももっと研究されてほしいですね。
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UNIXはシンプルである。必要なのはそのシンプルさを理解する素質だけである -- Dennis Ritchie
ZMP歩行より人間らしい歩き方 (スコア:1)
受動歩行はアシモなどに用いられているZMP歩行に代わる二足歩行ロボの歩行パターンとして海外で注目されてるようですね。
重心移動を積極的に利用するので、ZMP歩行よりエネルギー効率がよく、見た目も人間の歩行に近くなるのが特長だそうです。
デルフト大学のロボット [youtu.be]なんかは、人間型に近いロボットを作って歩行実験をしているそうです。
日本の大学でももっと研究されてほしいですね。