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にわかな奴ほど語りたがる -- あるハッカー
ポーズに問題あり (スコア:0)
Re:ポーズに問題あり (スコア:0, 興味深い)
膝を完全に伸ばした場合回復方法はしゃがむしかありません。
中途半端なら伸ばすとしゃがむの2つの方法がとれるので
あのような中途半端な姿勢になります。
最後の切り札って所ですかね。
Re:ポーズに問題あり (スコア:-1)
(転倒は関係ない)
Re:ポーズに問題あり (スコア:1, 参考になる)
さっぱり分かってないのでは?
歩くとは常に倒れ続ける事を維持することを意味するのです。
制御する際に必要なので曲がっていると
http://kamuy.elec.muroran-it.ac.jp/research/walk/
反応を良くするよりは歩くシーケンスの行動が入っているかと思いますが
Re:ポーズに問題あり (スコア:0)
自分でリンク張った先の内容ぐらい読んだほうがいいのでは…
>膝を真直ぐに伸ばした姿勢というのは、慣性行列のデタミナント(行列式の値)がゼロになる特異な姿勢
ってかいてあるではないですか。そーゆー話にもっていったほうがなんぼかわかりやすいですよ?