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日々是ハック也 -- あるハードコアバイナリアン
気になったこと (スコア:1)
気になった事は:
・服を着せる事でロボットの動きは制限されないのでしょうか(リンク先の記事では『可動範囲と動作性能に影響を及ぼさない機能性を確保』とありますが,本当に影響無いんでしょうか)。
・服にクッションとしての機能をもたせれば,フィールド実験時の転倒その他のダメージからロボット本体を守れるかもしれない,と私は思いました。実際に人間型ロボットを開発している方々にとっては,そのような対衝撃性をもつ"服"ないしは類似物のニーズはあるんでしょうか。
・ロボット以外の機械(重機とか)で,このような"服"を必要とするようなものはあるのでしょうか。逆に,このような服によって簡単に防水・防塵性が確保できた場合に,より複雑な機構をもつ重機(例えば,ショベルカーのショベルの代わりにロボットアームが付いたようなやつ)が実現できる,というようなメリットがあったりするのでしょうか。
Re:気になったこと (スコア:1, 参考になる)
ぜんぜんまったく制限されない、というわけではないだろうが
作業に必要な動作はすべて問題なく可能ではないかとおもわれる
クッション性:
各部にクッションを仕込んであるヒューマノイドがありますな
重機の場合:
重機の場合は最初から全天候を前提として作られるから普通は不要。しかし要所要所に蛇腹状のゴムカバーがかけられていたりするのはよくあるね
Re:気になったこと (スコア:0)
まほろさんのそれはあまり大きくありませんな。
Re:気になったこと (スコア:0)