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重機を運転するロボット」記事へのコメント

  • by lss (2577) on 2002年12月20日 14時03分 (#221776) ホームページ 日記
    予備知識。

    現在でも遠隔操縦重機はすでに各地で活躍しています。 基本的には火山地帯など「人間が入れない場所」ですから、普通の人が目にする 機会はまずありません。

    遠隔操縦重機といっても、重機自体の改造はあまりしません。 そのかわりに操縦レバーに外付けで駆動装置を付け、それを遠隔操作するのです。

    そのようにすることで、いざというときには「重機のみ修理」とかできるわけで す。

    この装置の難点は重機の機種ごとに遠隔操縦装置を開発しなければならないとい うこと。汎用的な遠隔操縦装置があったらいいよね・・・という思いの結晶が 「人型遠隔操縦装置」というわけです。

    • by Joga (8113) on 2002年12月20日 14時24分 (#221788)
      > この装置の難点は重機の機種ごとに遠隔操縦装置を開発しなければならないということ。
      > 汎用的な遠隔操縦装置があったらいいよね・・・という思いの結晶が「人型遠隔操縦装置」というわけです。

      うーんと、上のほうでも挙がってるこんなの(PDF) [kenki.net]じゃだめなの?
      ペダル操作が必要なら似たようなの作ればいいし、カメラが必要ならつければいいし。
      汎用装置の必要性はよくわかるけど、人型である必然性がよくわからんのよね。
      親コメント

あと、僕は馬鹿なことをするのは嫌いですよ (わざとやるとき以外は)。-- Larry Wall

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