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重機を運転するロボット」記事へのコメント

  • 目的から考え、重機自体を遠隔操作できるようにする方法には100%賛成するとして(笑)、

    わざわざ人間用のI/Fを使わせなくても重機側にロボット用のI/Fを用意してそこからコントロールすればシンプル&確実だと思う。
    (更にそのI/Fに遠隔操作用のレシーバ/トランスミッタボックスを付けれ
    • わざわざ重機側にロボット用のI/Fを作るのもそれはそれで大変です。機種ごとに構造はすべて違うわけだし。使いまわしがきかない。

      また、人間用のインターフェース無しというわけにはいきませんし。

      あらゆる重機に対応できる汎用遠隔操縦ロボットを開発したほうが 安いと計算したんでしょう。

      • 今現在だと無駄に思えるかもしれないけど、将来は電子的なインタフェースが載る形が普通になって行くかもしれないですな。

        油圧システムを動かすのは電気的な装置であり、人間用の操作部として従来形式のレバーやペダルが用意される。ロボット化したければ、コントローラをバイパスしちゃえばいいわけで、そうなれば新たな追加はいらなくなるかと。

        実際、最近の飛行機とか、大型の工事機械は既にそうなってますし、コストの低減や保守性や信頼性の向上でもメリットある方式なので小型の機械へも広がるだろうと思うのです。

        ってことで、人型ロボットが自分と重機を接続ケーブルでつないでコントロールするという SF もので良くある光景が展開される訳です。

        %% 人型である必然がないじゃん。(^_^;)

        --
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