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人工筋肉付き魚ロボット」記事へのコメント

  • by 306m5 (11617) on 2002年12月26日 0時44分 (#225343)
    この人工筋肉、いわゆるアクチュエータと違って一定の力を出し続けることができません。
    電圧を印可した直後にぴくっと変形して、すぐに元に戻ってしまいます。
    電圧を上げ続ける限り力は発生しますが、ある程度高くなると電気分解が始まってしまうそうです。

    往復運動などの、周期的な運動に向いていますが、ものをつかんだり支えたりするような
    持続的な作業には向いていないかもしれません。

    動物の筋肉も持続的な力を発生させる(強縮)には刺激を断続的に与える必要があるのですが、
    この人工筋肉も同じようにパルスを与え続けることになります。

    無理して力むとプルプル震えてしまうかもしれません。

長期的な見通しやビジョンはあえて持たないようにしてる -- Linus Torvalds

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